創，1990-2002年：在人防派駐業務的基礎上，開拓雕刻印章、技術防范業務。
升，2002年：將中山市24個鎮區保安公司納入旗下，升級為總公司。
越，2002-2014年：實現企業跨越式大發展。
2003年成立中山市保安培訓學校；
2005年成立中山市橫海檢測站；
2004年成立押運分公司；
2004-2008年相繼成立小欖、三鄉、南頭雕刻印章部；
2006年成立中山市保安服務職業介紹所、鎖具分公司；
2009年成立中山市公勞人力資源有限公司、中山市保安裝備器材有限公司；
2011年成立中山市固衛安全科技有限公司
發展成為集人防派駐、武裝押運、技防布控、物業管理、印章雕刻、現金清分、勞務派遣、計算機維護、機動車檢測及開鎖等多元化經營模式。
分，2014年，總公司分立為25家公司。24家鎮區新公司為新設方，總公司為存續方。
轉，Since2014年，存續方總公司由中山市公安局移交給市國資委管理，公司更名為“中山市保安服務有限公司”。公司由集體所有制轉為有限責任制。
2015-2016年，公司100%股權注入中山興中集團有限公司。隨后，將公司40%股權轉讓給廣州市廣電銀通安保投資有限公司。
Since2016年，推動公司轉型升級，持續打造基于人防派駐與押運服務的優勢，以智能安防平臺為主體，向高端服務和技術防范創新產業延伸，構建“人防+押運+技防”三位一體的戰略布局，從而實現企業二次騰飛。
